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数控雕铣机的电机基本动作的实现

文章作者: 一帆数控 发布日期:2012-07-04

  用运动控制卡来控制数控雕铣机的步进电机,其输入控制信息有三类:使能,方向,一定频率的脉冲。据此将PC主机发往USB设备的数据进行一定的格式定义,以进行分类,然后在单片机中将接收到的数据按照此类格式进行分析,并实现其功能。

  下图是单片机程序内处在主循环程序中的处理接收到的数据的流程。

数控雕铣机的单片机处理接收到的数据

  据此流程图,可以看出要使数控雕铣机的电机沿某方向运转一定的步数,只需依次发送电机的使能方向信息,速度信息和一系列的步数信息,所接收的步数信息往往是n=±1的电机的基本动作。为了避免数控雕铣机的电机的基本动作间因为接收数据的时间而变得不连续,单片机采用了定时器中断编程来控制脉冲输出,而单片机前台则负责接收主机发送过来的数据,并等待上一个脉冲输出的完成。AT89S52单片机片内有3路定时器中断,刚好可以满足雕刻机3个电机的控制需求,每路定时器中断负责控制1个电机的控制脉冲输出。


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